Угловой планетарный редуктор: секрет замедления и усиления крутящего момента при координации самовращения и вращения

1. Базовая конструкция планетарного редуктора.
Угловой планетарный редуктор В основном состоит из ключевых компонентов, таких как солнечная шестерня, планетарная шестерня, шестерня с внутренним венцом, водило планетарной передачи и выходной вал. Солнечная шестерня расположена в центре, как часть входного вала, получающего внешнюю мощность; внутреннее зубчатое колесо закреплено на внешнем корпусе, образуя зубчатое колесо; планетарная шестерня равномерно распределена между солнечной шестерней и внутренней коронной шестерней через водило планетарной передачи, и каждая планетарная шестерня находится в зацеплении с солнечной шестерней и внутренней коронной шестерней одновременно. Эта уникальная конструктивная конструкция обеспечивает основу для двух режимов движения планетарной передачи: самовращения и вращения.

2. Самоповорот и вращение планетарной передачи.
Самовращение планетарной передачи относится к вращению планетарной передачи вокруг своей оси, а под вращением понимается вращение планетарной передачи вокруг центральной оси солнечной шестерни. Когда солнечная шестерня приводится в движение внешней силой, ее вращательное движение передается планетарной шестерне через зацепление, так что планетарная шестерня вращается, одновременно вращаясь по траектории солнечной шестерни. Этот составной режим движения значительно снижает угловую скорость планетарной шестерни относительно солнечной шестерни и внутреннего венца, тем самым достигая цели замедления.

В частности, если предположить, что скорость солнечной шестерни равна n1, а скорость водила сателлитов (т. е. скорость выходного вала) равна n3, поскольку планетарная шестерня находится в контакте с солнечной шестерней и внутренним зубчатым венцом на в то же время его скорость вращения n2 находится между n1 и n3. Благодаря точным расчетам конструкции количество, размер и передаточное число планетарных шестерен можно отрегулировать для достижения требуемого передаточного отношения. Этот механизм замедления не только эффективен, но и компактен по конструкции, что значительно экономит пространство.

3. Усиление крутящего момента под действием трения и давления.

Зацепление между планетарной шестерней, солнечной шестерней и внутренним зубчатым венцом представляет собой не просто простую передачу скорости, но также включает в себя сложные механические эффекты. В процессе зацепления трение и давление возникают из-за относительного движения между поверхностями зубьев. Эти силы непрерывно накапливаются во время вращения планетарной передачи и передаются на выходной вал через водило сателлитов, тем самым обеспечивая усиление крутящего момента.

Принцип усиления крутящего момента заключается в том, что когда планетарная шестерня вращается и вращается, результирующий крутящий момент (сумма крутящих моментов, передаваемых солнечной шестерней и внутренним венцом шестерни), которому она подвергается, превышает входной крутящий момент (т. е. крутящий момент на солнечной шестерне). Это связано с тем, что планетарные шестерни несут не только движущую силу солнечной шестерни, но и силу сдерживающей реакции внутреннего зубчатого венца во время процесса зацепления. Они работают вместе, позволяя планетарным шестерням передавать больший крутящий момент на выходной вал. Кроме того, чем больше планетарных передач и чем равномернее они распределены, тем значительнее эффект усиления крутящего момента, а также способствует повышению несущей способности и устойчивости работы редуктора.

Червячный редуктор для навесного оборудования