Глобальный 
English
中文简体
русский
EspañolСГР ' с Н Серийный соосный планетарн...
Подробнее
Каталог новостей
A планетарный редуктор представляет собой компактный блок передачи мощности с высоким крутящим моментом, в котором несколько планетарных шестерен вращаются вокруг центральной солнечной шестерни, находясь в зацеплении с внешней кольцевой шестерней, распределяя нагрузку одновременно на несколько контактов шестерни. Эта архитектура обеспечивает плотность крутящего момента, эффективность и жесткость, с которыми не может сравниться ни одна одноосная передача при эквивалентном размере и весе, что делает планетарные агрегаты предпочтительным редуктором в робототехнике, станках с ЧПУ, сервоприводах и промышленной автоматизации.
Крутящий момент планетарного редуктора по сути является продуктом его архитектуры распределения нагрузки. В то время как стандартный цилиндрический редуктор с параллельными валами передает крутящий момент через одно зубчатое зацепление, планетарная ступень с тремя сателлитами распределяет один и тот же крутящий момент между тремя одновременными контактами зацепления, что снижает нагрузку на отдельные зубья примерно на 65% для эквивалентного выходного крутящего момента.
На практике этот эффект распределения нагрузки позволяет планетарным агрегатам достигать выходных крутящих моментов 10–2000 Нм при диаметре фланца, для соответствия которому для винтового агрегата потребуется в 2–3 раза больший размер корпуса. Пиковые значения крутящего момента — максимальный моментальный крутящий момент, который устройство может поглотить во время ускорения или аварийной остановки — обычно в 2,0–2,5 раза превышают номинальный номинальный крутящий момент, обеспечивая значительный запас для приложений с сервоприводами с высокими динамическими циклическими нагрузками.
| Размер кадра | Диаметр фланца | Номинальный выходной крутящий момент | Пиковый крутящий момент | Типичный диапазон соотношений |
| PL042 | 42 мм | 8–18 Нм | 20–45 Нм | 3:1 – 100:1 |
| PL060 | 60 мм | 20–50 Нм | 50–125 Нм | 3:1 – 100:1 |
| PL090 | 90 мм | 80–120 Нм | 200–300 Нм | 3:1 – 100:1 |
| ПЛ120 | 120 мм | 160–240 Нм | 400–600 Нм | 3:1 – 100:1 |
| ПЛ160 | 160 мм | 360–500 Нм | 900–1250 Нм | 3:1 – 100:1 |
| ПЛ220 | 220 мм | 800–1200 Нм | 2000–3000 Нм | 3:1 – 100:1 |
КПД планетарного редуктора является одним из самых высоких среди всех технологий механического редуктора — обычно 97–99% на ступень при номинальной нагрузке и рабочей температуре. Эта цифра отражает коэффициент контакта качения между планетарными шестернями, а также солнечной и кольцевой шестернями, что сводит к минимуму трение скольжения по сравнению с червячными или коническими шестернями.
Одна планетарная ступень с передаточным числом 3:1–10:1 достигает механического КПД 97–99% при полной номинальной нагрузке. При частичной нагрузке (ниже 30 % номинального крутящего момента) КПД падает до 93–96 %, поскольку потери на вращение шестерни и сопротивление уплотнения становятся пропорционально выше. Тепловое равновесие достигается в течение 20–40 минут непрерывной работы на номинальной скорости.
Двухступенчатый агрегат с комбинированным соотношением 25:1–100:1. КПД ступени соединения: 0,98 × 0,98 = 96,0% теоретический двухступенчатый КПД. Реальные значения 94–97% учитывают потери в подшипниках, сопротивление уплотнения и сбивание масла на втором этапе. Это по-прежнему значительно лучше, чем альтернативы червячной передачей (50–90%) или гипоидной передачей (95–97%) в том же диапазоне передаточных чисел.
При КПД 97 % привод мощностью 5 кВт рассеивает всего 150 Вт в виде тепла. Червячный редуктор с эффективностью 75 % рассеивает 1250 Вт при одинаковой производительности, требуя принудительного охлаждения при более скромных рабочих циклах. Планетарные агрегаты, работающие в непрерывном режиме, редко требуют дополнительного охлаждения при входной мощности ниже 10 кВт, что снижает стоимость и сложность установки.
Люфт планетарного редуктора представляет собой угловой свободный ход выходного вала, когда входной вал удерживается неподвижно, а выходной вал вращается попеременно по часовой стрелке и против часовой стрелки с определенным крутящим моментом. Он выражается в угловых минутах и является наиболее важным параметром для точности позиционирования в приложениях сервоприводов и управления движением.
Люфт контролируется во время производства с помощью предварительного натяга, приложенного к подшипникам водила сателлитов, класса допуска зубьев шестерни и метода позиционирования сателлитов — сателлиты, установленные на штифтах со шлифованными боковыми сторонами зубьев, всегда обеспечивают меньший люфт, чем конструкции, установленные на втулках. Зазор немного увеличивается в течение срока службы по мере износа боковых поверхностей шестерни и дорожек качения подшипников; Для качественных планетарных агрегатов указан номинальный срок службы люфта, указывающий ожидаемое значение в конце номинального срока службы.
Люфт в планетарных редукторах измеряется по DIN 3962/ISO 1328 при 2 % номинального выходного крутящего момента, приложенном попеременно в обоих направлениях. Значения, указанные при более высоких уровнях крутящего момента, кажутся меньшими из-за упругого отклонения, маскирующего свободный ход — всегда сравнивайте характеристики, измеренные при одном и том же эталонном крутящем моменте.
Планетарный редуктор для серводвигателей представляет собой доминирующее применение прецизионных планетарных агрегатов — сочетание высокой плотности крутящего момента и низкого люфта редуктора с высокой скоростью и низким крутящим моментом серводвигателя позволяет создать компактный привод с точным контролем положения. Правильное сопоставление требует анализа трех взаимозависимых параметров.
Отраженная инерция нагрузки на валу двигателя (инерция нагрузки, деленная на квадрат передаточного числа) должна находиться в пределах от 1:1 до 10:1 инерции ротора двигателя. Соотношения выше 10:1 вызывают нестабильность в контуре сервоуправления, вызывая перерегулирование и колебания во время перемещения положения. Планетарные редукторы позволяют разработчику использовать двигатель меньшего размера, работающий на более высокой скорости, сохраняя при этом приемлемое соответствие инерции за счет выбора передаточного числа.
Серводвигатели обычно работают со скоростью 3000–6000 об/мин. Планетарные редукторы для сервоприводов должны быть рассчитаны на непрерывную входную скорость в этом диапазоне без чрезмерного повышения температуры подшипников водила сателлитов. Планетарные блоки премиум-класса для сервоприводов рассчитаны на непрерывную входную скорость 6000 об/мин и прерывистую скорость 10 000 об/мин для переходных процессов ускорения.
В сервопланетарных редукторах используются стандартные входные фланцы (IEC/NEMA или сервофланцы, определяемые производителем) с зажимной ступицей на переходнике входного вала. Этот зажимной интерфейс с нулевым люфтом исключает люфт шпонки и шпонки, который в противном случае добавил бы угловую ошибку на входной стороне. Выходные фланцы соответствуют стандарту ISO 9409-1 для прямого крепления манипулятора робота и инструментов.
Срок службы редуктора планетарного редуктора определяется тремя видами отказов: усталостью подшипника, усталостью поверхности зуба шестерни (питтингом) и разрушением уплотнения. Из них усталость подшипника водила сателлитов обычно является фактором, ограничивающим срок службы, поскольку подшипники сателлитов вращаются со сложной скоростью, сочетающей вращение водила и вращение сателлитов, — выше, чем скорость любого отдельного подшипника в эквивалентном винтовом редукторе.
Срок службы подшипников ISO 281 L10 при номинальной нагрузке и частоте вращения для качественных планетарных агрегатов составляет от 20 000 до 30 000 часов. При крутящем моменте 50 % от номинального (обычное реальное рабочее состояние) срок службы L10 увеличивается в 8 раз в зависимости от кубической зависимости нагрузки от ресурса, приближаясь к 160 000–240 000 часов теоретического срока службы подшипника при частичной нагрузке.
Большинство герметичных планетарных редукторов заполняются на заводе синтетической смазкой или синтетическим трансмиссионным маслом и рассчитаны на интервалы смазки 10 000–20 000 часов, прежде чем потребуется замена масла. Агрегаты, работающие при постоянной выходной температуре выше 80°C, требуют сокращенных интервалов обслуживания — синтетические ПАО-трансмиссионные масла сохраняют стабильность вязкости до 120°C при непрерывной работе, что увеличивает интервалы технического обслуживания при высоких температурах по сравнению с минеральным маслом.
Радиальные манжетные уплотнения выходного вала являются первым элементом технического обслуживания планетарной коробки передач. Их обычно заменяют через 15 000–20 000 часов работы или когда износ поверхности вала вызывает видимые подтеки. В загрязненной среде (стимы, пыль, туман охлаждающей жидкости) выходные уплотнения лабиринтного типа с принудительным соединением для продувки воздухом продлевают срок службы уплотнений в 3–5 раз по сравнению со стандартными конструкциями манжетных уплотнений.
планетарный редуктор Решение по сравнению с винтовым редуктором зависит от того, отдает ли приложение приоритет компактности и плотности крутящего момента или простоте и стоимости при более низких уровнях нагрузки. Обе системы представляют собой высокоэффективные зубчатые передачи — различия заключаются в форм-факторе, диапазоне передаточных чисел, контроле люфта и общей стоимости владения при различных режимах работы.
| Атрибут | Планетарный редуктор | Винтовая коробка передач |
| Плотность крутящего момента | Очень высокая — 3 спирали при одном и том же диаметре корпуса | Умеренный — корпус большего размера для эквивалентного крутящего момента |
| Эффективность (одноступенчатый) | 97–99% | 96–99% |
| Люфт (класс точности) | <3 угловых минут achievable | типичное значение 5–20 угловых минут |
| Диапазон соотношений (одноступенчатый) | 3:1 – 10:1 | 1,5:1 – 8:1 |
| Диапазон соотношений (двухступенчатый) | До 100:1 | До 50:1 |
| Коаксиальные валы ввода/вывода | Да — ввод и вывод на одной оси | Нет — параллельное или прямоугольное смещение |
| Уровень шума | 60–72 дБ(А) при номинальной скорости | 55–68 дБ(А) — немного тише при низкой нагрузке |
| Стоимость единицы | Высшее — требуется точность изготовления | Нижний — более простая обработка и сборка. |
| Идеальные приложения | Сервоприводы, робототехника, ЧПУ, автоматизация | Общее оборудование, насосы, вентиляторы, конвейеры |
СГР ' с Н Серийный соосный планетарн...
Подробнее
Информация о продукте: Высокоскоростные п...
Подробнее
Межцентровое расстояние: 100~710 мм Коэффициент скорости: i ≥ 10. Модульность конструкции,...
Подробнее
Межцентровое расстояние: 100~710 мм Коэффициент скорости: i ≥ 10. Модульность конструкции,...
Подробнее
SGR разрабатывает и производит специализированные червячные редукторы для навесного оборудования ...
Подробнее
SGR разрабатывает и производит специализированные червячные редукторы для навесного оборудования ...
Подробнее
Комбинированный планетарно-тороидальный червячный редуктор, разработанный SGR, имеет компактную к...
Подробнее
SGR является производителем промышленных редукторов, сертифицированным по стандарту ISO 9001 и аккредитованным DNV с 1996 года. Мы поставляем различные зубчатые редукторы брендам по всему миру.
